1
2
3
4
rotación
(
α:RR,v:
Vector
)
rotación
(
P:
Punto
,α:RR,f:
Figura
)
rotación
(
P:
Punto3d
,v:
Vector
,α:RR,f:
Figura
)
rotación
(
α:RR,f:
Figura
)
rotación
(α,f)=
rotación
(
punto
(0,0),α,f )
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rotación
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